Asgard est la cité des dieux Ases de la mythologie nordique. Ce royaume repose sur l'arbre du monde Yggdrasil comportant neuf royaumes.

Domaine des Vanes. Ces dieux, pendant un temps, avaient fait la guerre contre les Asgardiens avant de conclure une trêve.

Domaine des Elfes de lumière, ou Alfe, des créatures considérées comme des divinités mineures associées à la natures. Ces elfes sont plus petits que les humains mais sont plus malins et plus intelligents.

Le domaine des Nains, des artisans compétents qui ont fabriqué les armes et les choses précieuses des dieux.

Le monde des Géants de glace. Il leur avait été laissé par Odin et ses frères lors de la création du monde.

Le monde des Elfes noirs étant bien moins bienveillants que leurs homologues. Ce monde était parfois confondu avec le monde des Nains.

Le royaume des morts. Son entrée est gardée par Garm, un chien monstrueux doté de quatre yeux. Le pont menant au monde des morts était gardé par Modgud, la ténébreuse vierge. Le géant Hraesvelg, « mangeur de cadavres », était assis sur le bord de ce monde, surplombant Helheim.

Le monde de la glace et des brumes. C'était le lieu de résidence de Nihögg, un serpent ou dragon, qui dévorait des cadavres pour survivre et rongeait continuellement une des trois racines de l'Yggdrasil.

Le monde des Géants de feu, où le géant Surt règne avec son épée enflammée en attendant le Ragnarök où il détruira le monde par le feu.